همایش بین‌ المللی علم اطلاعات جغرافیایی

صفحه اصلی / دومین همایش بین‌ المللی علم اطلاعات جغرافیایی: بنیادها و کاربردهای بین رشته ای و ششمین بزرگداشت روز جهانی GIS و هفته آگاهی جغرافیایی

الگوریتم ارزیابی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی مولتی روتورها

نویسندگان :

عرفان نوفرستی¹ حمیدرضا فخرایی² ساجده گلسرخی³ علی اسماعیلی⁴ مهیار رجب نیا⁵ امیرحسین کریمی⁶

1- دانشگاه فردوسی مشهد 2- دانشگاه فردوسی مشهد 3- دانشگاه پیام نور 4- دانشگاه فردوسی مشهد 5- دانشگاه فردوسی مشهد 6- دانشگاه پیام نور

کلمات کلیدی :

مولتی روتور ، پهپاد ، بهینه سازی پرواز ، پهپاد سنجش از دور ، انتخاب قطعات

چکیده :

با توجه به نقش بسیار کاربردی مولتی روتورها در حوزه GIS ،انتخاب صحیح قطعات به نحوی که بهترین کارایی را در جهت پیاده سازی اهداف و ماموریتهای خود داشته باشد همواره یکی از اصلی ترین دغدغههای سازندگان آنها بوده است. پژوهش حاضر در راستای بهینه سازی پارامترهای عملکردی و هماهنگی قطعات مولتی روتورها و همچنین برطرف نمودن نیاز پالن سنجی و ارتفاع سنجی در GIS جمع آوری گردیده است. در همین راستا تالش شده است تا تمامی پارامترهای موثر بر عملکرد مولتی روتورها بررسی شده و نقاط مبهم پیش از ساخت و یا پیش از پرواز تا حد ممکن آشکار گردد. در ابتدا ویژگی های ابتدایی قطعات پرنده مورد بررسی قرار گرفته تا مشکالت بنیادی مشخص شوند و در ادامه به بررسی جزئیات پرنده در حالت های مهم پروازی پرداخته شده است. الگوریتم ایجاد شده در این مقاله، یک مسیر کارآمد و راحت در قالب کد متلب، برای تحلیل مولتی روتورها ارائه میدهد. صحت سنجی های انجام شده، در مقایسه ی نتایج با دادههای تجربی شرکت های سازنده میباشند و در چندین شرایط خاص بررسی شدهاند که در نتیجه میتوان بهترین پیکرهبندی متناسب با ماموریت هر پرنده را بر اساس شرایط کاری آن به دست آورد.