0% Complete
صفحه اصلی
/
دومین همایش بین المللی علم اطلاعات جغرافیایی: بنیادها و کاربردهای بین رشته ای و ششمین بزرگداشت روز جهانی GIS و هفته آگاهی جغرافیایی
الگوریتم ارزیابی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی مولتی روتورها
نویسندگان :
عرفان نوفرستی
1
حمیدرضا فخرایی
2
ساجده گلسرخی
3
علی اسماعیلی
4
مهیار رجب نیا
5
امیرحسین کریمی
6
1- دانشگاه فردوسی مشهد
2- دانشگاه فردوسی مشهد
3- دانشگاه پیام نور
4- دانشگاه فردوسی مشهد
5- دانشگاه فردوسی مشهد
6- دانشگاه پیام نور
کلمات کلیدی :
مولتی روتور ، پهپاد ، بهینه سازی پرواز ، پهپاد سنجش از دور ، انتخاب قطعات
چکیده :
با توجه به نقش بسیار کاربردی مولتی روتورها در حوزه GIS ،انتخاب صحیح قطعات به نحوی که بهترین کارایی را در جهت پیاده سازی اهداف و ماموریتهای خود داشته باشد همواره یکی از اصلی ترین دغدغههای سازندگان آنها بوده است. پژوهش حاضر در راستای بهینه سازی پارامترهای عملکردی و هماهنگی قطعات مولتی روتورها و همچنین برطرف نمودن نیاز پالن سنجی و ارتفاع سنجی در GIS جمع آوری گردیده است. در همین راستا تالش شده است تا تمامی پارامترهای موثر بر عملکرد مولتی روتورها بررسی شده و نقاط مبهم پیش از ساخت و یا پیش از پرواز تا حد ممکن آشکار گردد. در ابتدا ویژگی های ابتدایی قطعات پرنده مورد بررسی قرار گرفته تا مشکالت بنیادی مشخص شوند و در ادامه به بررسی جزئیات پرنده در حالت های مهم پروازی پرداخته شده است. الگوریتم ایجاد شده در این مقاله، یک مسیر کارآمد و راحت در قالب کد متلب، برای تحلیل مولتی روتورها ارائه میدهد. صحت سنجی های انجام شده، در مقایسه ی نتایج با دادههای تجربی شرکت های سازنده میباشند و در چندین شرایط خاص بررسی شدهاند که در نتیجه میتوان بهترین پیکرهبندی متناسب با ماموریت هر پرنده را بر اساس شرایط کاری آن به دست آورد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
اهمیت محیط زیست در قرآن کریم
حمید رحمتی - مهدی محمدیان امیری
برآورد فاکتور پوشش گیاهی (C) و کاربری اراضی با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی(GIS) (مطالعه موردی: حوزه آبخیز فخرآباد یزد)
فاطمه خباززاده یزدی - محمدحسین مختاری - حمیدرضا عظیم زاده - جلال برخورداری - محمد زارع ارنانی
تحلیل فضایی جریانهای مهاجرت در سواحل جنوبی دریای خزر
بهمن طهماسی - فاطمه جمشیدی
سنجش و ارزیابی تغییرات منطقه ای بارش سالانه با استفاده از تکنیک زمینآمار در محیط سیستم اطلاعات جغرافیایی (مطالعه موردی: حوضه های آبخیز استان گلستان)
کوثر قربانیان - میلاد رمضانی
ارزیابی توانمندیهای ژئومورفولوژیکی استان کرمانشاه درمکانیابی مراکز حساس و مهم با رویکرد پدافند غیرعامل
میراسدالله حجازی - شهرام روستایی - زهرا حیدری
بررسی معضلات و تغییرات اسکان غیررسمی در بازه های زمانی مختلف (مطالعه موردی : محله ی مرتضی گرد-تهران)
عارف ناموری - فرهاد حسینعلی - علیرضا شریفی
پهنه بندی ناپایداری دامنه ای حوضه ی آبریز سراجو
ندا موسوی کجاباد - ُِسید اسدالله حجازی
بررسی شاخص زیست اقلیمی ترجونگ جهت فعالیت نظامی در شهر سمنان
حسن رضائی - مختار کرمی - محمد معتمدی راد
آشکار سازی تغییرات پوشش گیاهی با روش آنالیز بردار تغییرات : الرقه ، سوریه
گوران سهامی - پرویز نصرالهی
پهنه بندی و برنامه ریزی به منظورکاهش آسیب پذیری ناشی از سیل در شهرستان نکا، استان مازندران با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی و سوات.
کیمیا قربانی - مریم افضلیان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.6